汉文帝后元六年（前158），匈奴大举入边，用刘礼、徐厉、周亚夫三人做将军，刘军驻霸上，徐军驻棘门，周军驻细柳，三处共同御敌。文帝前往劳军，先至刘、徐两营，见军纪松弛，防卫不严；后到细柳周营，见军士均披甲持弓，军纪严整，营门防卫严密，连文帝也不让进去。文帝于是感慨地说：“嗟乎！此真将军矣。向者霸上、棘门如儿戏耳！其将固可袭而虏也，至于亚夫，可得而犯耶！”
—— 《汉书•周亚夫传》
